让Agv可以漂移

作者：刘凌波

来源：ProfControl

链接：PCV8教程

配置Agv

对所选Agv单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到属性的选项

点击左侧模型选项，在模型选项中取消勾选支持旋转，勾选支持横移。

结果如下图

单击回车“ENTER”键，或者在属性列表最下方，单击绿色对号

仿真验证

点击仿真菜单，点击开始仿真，再次点击虚拟化仿真

选中Agv，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到导航的选项，单击该选项。

单击任一站点，给Agv设置导航目标点

站点出现“右漂移”，即Agv可以漂移

让Agv可以漂移

配置Agv

仿真验证

本页面最近修改时间: 2025-06-20 00:00