PCV8教程-绘制地图-绘制立体仓储

作者：江远惠

链接:PCV8教程

来源: ProfControl

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在地图工具栏找到直线路径工具，如图所示

如下图所示，在地图上绘制一条水平路径，并在下方输入路径长度，敲击回车确认

如下图所示，在地图上绘制一条垂直路径，并在下方输入路径长度，敲击回车确认

鼠标左键选中所绘制的垂直路径，使用快捷组合键"Ctrl+c"和"Ctrl+v"复制一条，复制出的路径会覆盖原路径，此时我们选中复制出的路径单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到向量移动的选项，单击该选项。

将移动方向调至水平，单击鼠标左键（或者敲击回车）确认，随后在如下图所示位置输入移动长度，敲击回车确认。

垂直路径移动之后，鼠标左键选中所绘制的水平路径，使用快捷组合键"Ctrl+c"和"Ctrl+v"复制一条，复制出的路径会覆盖原路径，此时我们选中复制出的路径单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到向量移动的选项，单击该选项。

将移动方向调至竖直，单击鼠标左键（或者敲击回车）确认，随后在如下图所示位置输入移动长度，敲击回车确认。

绘制结果如下

按下SHIFT键，依次单击两条竖直路径，在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到阵列生成的选项，单击该选项。

填写一维数量，点击确定。

按下SHIFT键，依次单击两条水平路径，在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到阵列生成的选项，单击该选项。

填写一维数量，点击确定。

绘制结果如下：

选中竖直阵列路径中的两条定位路径中的一条，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到删除阵列的选项，单击该选项。

选中水平阵列路径中的两条定位路径中的一条，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到删除阵列的选项，单击该选项。

删除阵列之后，按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住所有路径，然后松开鼠标左键，全选所有路径。在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到自动分割相交路径的选项，单击该选项。

分割好路径之后，使用地图工具栏直线路径工具，绘制一条如下图所示路径，预留一个电梯位。

按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住下图所示路径，然后松开鼠标左键。

在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到过滤选择的选项，在过滤选择子菜单找到所有水平路径单击该选项。

如下图所示，选中水平路径之后敲击Delete键删除。

按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住下图所示路径，然后松开鼠标左键。

在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到过滤选择的选项，在过滤选择子菜单找到所有水平路径单击该选项。

如下图所示，选中水平路径之后敲击Delete键删除。

删除掉所选水平路径之后，点击小工具菜单，点击该菜单。在弹出的下拉菜单中找到路径端点添加站点标签，点击该标签。

绘制结果如下图所示：

按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住下图所示站点，然后松开鼠标左键。

在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到过滤选择的选项，在过滤选择子菜单中找到所有站点选项，单击该选项。

在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到属性的选项，单击该选项。

在属性-视图界面勾选属于立库层选项。敲击回车或者点击绿色对号。

按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住下图所示所有元素，然后松开鼠标左键。在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到转移到立库楼层的选项，单击该选项。

如下图所示，输入楼层后点击确定。

在第一层楼层中，按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住属于立库层的站点，然后松开鼠标左键。在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到过滤选择的选项，在过滤选择子菜单中找到所有站点选项，单击该选项。

继续在该选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到自动生成列数据的选项。单击该选项。

设置起始列，然后点击确定。

继续在该选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到自动生成行数据的选项。单击该选项。

设置起始行，然后点击确定即可。

按下SHIFT键，在地图区域空白处按下鼠标左键不松开，移动鼠标则进入框选模式，让选择框完全包裹住下图所示所有元素，然后松开鼠标左键。在选择框内，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到立库楼层自动生成的选项，单击该选项。

设置立库楼层，点击确定即可。

重复前两步操作，添加不同且连续的楼层。绘制结果如下图所示：

如图所示，点击分析地图菜单，再次点击刷新三位菜单。

如图所示，在三维监视中就显示出已经做好的立库楼层了。

我们进一步对立库层进行修改。如下图所示，点击楼层5进入楼层5，在楼层五点击预留的电梯位站点，单击鼠标右键，弹出菜单，在菜单中找到属性的选项，单击该选项。

在属性-模型页面中，勾选库位中的升降梯和立库中的路径选项，敲击回车或者点击绿色对号。

如下图所示，此时在楼层5的电梯位站点会显示出升降梯的标识。

重复上述操作，在每一个楼层的相同位置都配置好升降梯（注意，一定要点击一下楼层，再点击一下站点，刷新一下属性，确保配置每一层，否则显示的是上一层楼层配置好的属性，容易造成误解导致升降梯配置不完整！！！）

升降梯配置完成，点击刷新三维，最终如下图所示

在第五层任意站点放一个Agv小车。

Agv小车位置在第五层，所以在其他楼层是看不到Agv小车的，在其他楼层同一位置会显示Agv小车的名称以及Agv小车所处的位置（楼层）。

打开Agv属性，在属性-模型页面，取消勾选支持旋转，勾选支持横移。敲击回车确认。

在第五楼层选中该AGV，鼠标保持在AGV上并点击鼠标右键，将弹出下拉菜单，在下拉菜单中找到导航标签，点击该标签，然后点击其他任意楼层。

选中楼层之后，点击任意站点给AGV一个导航目标。

如图所示，在子菜单中找到仿真标签，点击该标签，在弹出的下拉菜单中找到开始仿真 - 虚拟化仿真 并点击

如下图所示，Agv开始移动，升降梯能够移动并且能够顺利通过升降梯，能够顺利到达导航目标点。

至此，一个立体仓储就绘制好了。