gitcode.net上找到rtabmap_ros的ros2分支down下来，按照官网的流程安装。注意要在主目录下的工作空间安装，即mkdir -p ~/rtabmap_ws/src看好自己的内存有多少……

没有不可治愈的伤痛，没有不能结束的沉沦，所有失去的，会以另一种方式归来。 约翰·肖尔斯《许愿树》 1 在认识许州之前，我的世界是一只压在枕头底……

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1月20日，一段关于河南省周口市郸城县县长董鸿的视频引热议。视频显示，董鸿在会上说：“你只要返回，先隔离再拘留。”据上游新闻报道，当事人董鸿回应记者称……

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