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matlab里和随机数有关的函数： （1） rand：产生均值为0.5、幅度在0~1之间的伪随机数 （2） randn：产生均值为0、方差为1的高斯白噪声 （3） randperm(n):产生……

YARN 工作机制（步骤）：         1. Mr 程序提交到客户端所在的节点         （集群模式创建了 YarnRunner，本地模式是LocalRunner）         2. 向 RM 申请……

题目如下 时间复杂度为O(n) 我们先看看最简单粗暴的解法 思路：给定一个数组，数组内包含了从0--n的所有数字，但是缺少了一个 那么我们想到：缺少那个数字后……

AR5B22 AR5B22是融合蓝牙4.0，wifi 300M 2.4G和5G的网卡，性价比很高。昨天重装了电脑，win64位。装完后发现蓝牙连接不了设备，经过网上一天的搜索，结合昨天……

(本文首发于公众号) 好久没更新了，一方面是因为工作繁忙，另一方面主要是懒。 之前写过几篇关于神经网络量化的文章，主要是对 Google 量化论文以及白皮书的解……

1、简介： MDC（Mapped Diagnostic Context，映射调试上下文）是 log4j 、logback及log4j2 提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC 可以看成是一个……

2021年全球柳丁皮油市场销售额达到了 亿美元，预计2028年将达到 亿美元，年复合增长率（CAGR）为 %（2022-2028）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快……

OD-SLAM: Real-Time Localization and Mapping in Dynamic Environment through Multi-Sensor Fusion 论文笔记 Abstract 摘要 本文提出了一种新型的SLAM系统，……